Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Perte de communication avec le module de traitement de l'image "B" (canal2)

Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024) / D'assistance Au Conducteur / Stationnement Avance / Stationnement Avance / Perte de communication avec le module de traitement de l'image "B" (canal2)

DESCRIPTION

Ce DTC est émis lorsque l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance détecte une perte de communication avec l'ECU d'aide au stationnement.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection de DTC	Zone incriminée
U117987	Perte de communication avec le module de traitement de l'image "B" (canal2)	L'ensemble d'ECU d'avertissement de distance ne peut pas recevoir de communication de l'ECU d'aide au stationnement	Coupure ou court-circuit dans la ligne de bus principale Dysfonctionnement de la tension de l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance Dysfonctionnement interne de l'ECU d'aide au stationnement Dysfonctionnement du circuit d'alimentation électrique de l'ECU d'aide au stationnement

SCHEMA DE CABLAGE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Avant de mesurer la résistance du bus CAN, mettre le contacteur d'allumage en position OFF et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute sans utiliser la clé, les contacteurs, ni ouvrir ou fermer les portes. Ensuite, débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire et laisser le véhicule à l'arrêt pendant un minimum de 1 minute avant de mesurer la résistance.
Après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF, il se peut qu'il y ait un délai d'attente avant de débrancher la borne négative (-) de batterie.
Cliquer ici

CONSEIL:

En cas de débranchement et rebranchement de la batterie auxiliaire, une fonction d'apprentissage automatique termine l'apprentissage lorsque le système respectif est utilisé.

Cliquer ici

CONSEIL:

L'actionnement du contacteur d'allumage, de tout autre contacteur ou bien d'une porte déclenche une communication CAN d'ECU ou du capteur correspondant. Cette communication entraîne une modification de la valeur ohmique.
Même après effacement des DTC, si un DTC est à nouveau enregistré après avoir conduit le véhicule pendant un moment, il se peut que le dysfonctionnement soit dû aux vibrations du véhicule. Dans ce cas, le fait d'agiter les ECU ou le faisceau de câbles au cours de la vérification ci-dessous peut aider à identifier la cause du dysfonctionnement.

PROCÉDURE

1.	VERIFIER LE CABLE PRINCIPAL DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Connector(K64) Cliquer sur Connector(K64)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	54 à 69 Ω
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	54 à 69 Ω
K64-35 (CAPH) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K64-36 (CAPL) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K64-35 (CAPH) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ ou plus
K64-36 (CAPL) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ minimum

Résultat:

Résultat	Passer au point
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL) est supérieur ou égal à 70 Ω	A
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL) est inférieur à 54 Ω	B
K64-35(CAPH) - Masse de carrosserie inférieure à 200 Ω	C
K64-36(CAPL) - Masse de carrosserie inférieure à 200 Ω	D
K64-35 (CAPH) - +B est inférieur à 6 kΩ	e
K64-36 (CAPL) - +B est inférieur à 6 kΩ	f
Aucune des conditions ci-dessus n'est réunie	G

PASSER AU POINT 4

PASSER AU POINT 6

PASSER AU POINT 8

2.	VERIFIER LE CABLE DE BUS CAN (ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Connector(K62) Cliquer sur Connector(K62)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K62-8 (CAPH) - K62-9 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω

OK.

REMPLACER L'ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT

NON OK

3.	VERIFIER LE CABLE DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE)

(a) Rebrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Connector(K64) Cliquer sur Connector(K64)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω

OK.

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN

4.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU d'avertissement de distance.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Connector(K62) Cliquer sur Connector(K62)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K62-8 (CAPH) - K62-9 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω

OK.

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE

NON OK

5.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT DANS LES CABLES DE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE)

(a) Rebrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Connector(K64) Cliquer sur Connector(K64)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K64-35 (CAPH) - K64-36 (CAPL)	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	108 à 132 Ω

OK.

REMPLACER L'ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN

6.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT EN +B OU A LA MASSE DANS LE BUS CAN (ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT)

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Connector(K62) Cliquer sur Connector(K62)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K62-8 (CAPH) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K62-9 (CAPL) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K62-8 (CAPH) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ ou plus
K62-9 (CAPL) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ minimum

OK.

REMPLACER L'ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT

NON OK

7.	RECHERCHER UN EVENTUEL COURT-CIRCUIT EN +B OU A LA MASSE DANS LE BUS CAN (ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE)

(a) Rebrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

(b) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(d) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Location & Routing(K64) Cliquer sur Connector(K64) Cliquer sur Connector(K64)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K64-35 (CAPH) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K64-36 (CAPL) - Masse de carrosserie	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	200 Ω minimum
K64-35 (CAPH) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ ou plus
K64-36 (CAPL) - +B	Câble débranché de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire	6 kΩ minimum

OK.

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ECU D'AVERTISSEMENT DE DISTANCE

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE CABLE DE BUS CAN

8.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT - MASSE DE CARROSSERIE)

(a) Débrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

(b) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Connector(K62) Cliquer sur Connector(K62)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K62-4 (GND1) - Masse de carrosserie	Toujours	En dessous de 1 Ω

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK.

9.	VERIFIER LE FAISCEAU DE CABLES ET LE CONNECTEUR (ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT - BATTERIE AUXILIAIRE)

(a) Débrancher le connecteur d'ECU d'aide au stationnement.

(b) Mesurer la tension en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Tension standard:

Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Location & Routing(K62) Cliquer sur Connector(K62) Cliquer sur Connector(K62)

Branchement du tester	Condition	Condition spécifiée
K62-2 (IG) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position ON	11 à 14 V
K62-2 (IG) - Masse de carrosserie	Contacteur d'allumage en position OFF	En dessous de 1 V

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK.

10.	VERIFIER SI UN DTC EST EMIS

(a) Vérifier les DTC.

Body Electrical > Clearance Warning > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U117987 est émis	A
Les DTC ne sont pas émis	B
Aucune des conditions ci-dessus n'est réunie	C

UTILISER LA METHODE DE SIMULATION POUR EFFECTUER LA VERIFICATION

PASSER AU TABLEAU DES DTC

11.	REMPLACER L'ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT

Cliquer ici

12.	EFFACER LE DTC

(a) Supprimer les DTC.

Body Electrical > Clearance Warning > Clear DTCs

13.	VERIFIER LES DTC

(a) Vérifier les DTC.

Body Electrical > Clearance Warning > Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC U117987 est émis	A
Les DTC ne sont pas émis	B
Aucune des conditions ci-dessus n'est réunie	C

REMPLACER L'ECU D'AIDE AU STATIONNEMENT

FIN

PASSER AU TABLEAU DES DTC

Message de perte de communication avec module de commande de changement de vitesse "A"

DESCRIPTION Ces DTC sont enregistrés en cas de dysfonctionnement dans le système de communication CAN branché à l'ensemble d'ECU d'avertissement de distance. CONSEIL: Si ...

Le véhicule ne se déplace pas vers la position de stationnement réglée

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