Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Message de perte de communication avec le module de régulateur de vitesse

DESCRIPTION

L'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques communique avec la caméra de reconnaissance de zone avant via la communication CAN.

Si une erreur de communication est détectée entre la caméra de reconnaissance de marche avant et l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques enregistre ce DTC.

CONSEIL:

Si les DTC sont émis en même temps, la zone de vérification peut être restreinte.

Sans système de moniteur de vision panoramique

Avec système de moniteur de vision panoramique

SCHEMA DE CABLAGE

Sans système de moniteur de vision panoramique

Avec système de moniteur de vision panoramique

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• En cas de remplacement de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, toujours le remplacer par un ensemble neuf. Si un ensemble de capteur radar à ondes millimétriques qui été posé sur un autre véhicule est utilisé, les informations enregistrées dans l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ne correspondront pas au véhicule et un DTC peut être enregistré.
• Lorsque l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques a été remplacé par un élément neuf, il est nécessaire d'effectuer l'alignement de faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques et d'effacer l'historique de commande du véhicule. Avant d’effectuer les réglages de conduite, penser à lire la section Avant de commencer les réglages de conduite.

  CONSEIL:

  L'alignement de l'axe du faisceau de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques peut être effectué à l'aide de la cible triangulaire, de la cible de surface plane ou du réglage de la conduite.

  Cible triangulaire: Cliquer ici

  Cible de surface plane: Cliquer ici

  Réglages de conduite: Cliquer ici

• Lors du remplacement de la caméra de reconnaissance de marche avant, toujours la remplacer par une pièce neuve. Si la caméra de reconnaissance de marche avant posée préalablement sur un autre véhicule est utilisée, les informations enregistrées dans la caméra de reconnaissance de marche avant ne correspondront pas aux informations transmises par le véhicule et il est possible qu'un DTC soit enregistré.
• Lorsque la caméra de reconnaissance de marche avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effacer tous les historiques de commande de véhicule enregistrés par chaque système et les données d'alignement d'axe de faisceau de caméra de reconnaissance de marche avant.

  CONSEIL:

  L'alignement de l'axe de faisceau de caméra de reconnaissance de marche avant peut être effectué à l'aide de la fonction "One Time Recognition", "Driving Adjustment" ou "Camera Axis Adjustment Value Write".

  Reconnaissance unique: cliquer ici

  Réglages de conduite: Cliquer ici

  Ecriture de la valeur de réglage de l'axe de la caméra: Cliquer ici

• Si la caméra de reconnaissance de marche avant a été remplacée par un élément neuf, veiller à effectuer la confirmation de version de logiciel.

  Cliquer ici

• Une fois le contact coupé, il se peut qu'il y ait un délai d'attente avant le débranchement de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

  Cliquer ici

  CONSEIL:

  En cas de débranchement et rebranchement de la batterie auxiliaire, une fonction d'apprentissage automatique termine l'apprentissage lorsque le système respectif est utilisé.

  Cliquer ici

PROCÉDURE

(a) Relever chaque DTC et vérifier la séquence du diagnostic à l'aide du tableau ci-dessous.

Châssis > Front Recognition Camera > Trouble Codes Body Electrical>Front Radar Sensor>Trouble Codes

Résultat:

A

PASSER AU SYSTEME DE CAMERA AVANT

B

(a) Débrancher le câble de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Débrancher le connecteur C7 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(c) Mesurer la résistance en fonction de la (des) valeur(s) indiquée(s) dans le tableau ci-dessous.

Résistance standard:

Cliquer sur Location & Routing(C7) Cliquer sur Location & Routing(C7) Cliquer sur Connector(C7) Cliquer sur Connector(C7)

NON OK

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

OK.

(a) Brancher le câble sur la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.

(b) Vérifier la forme d'onde à l'aide d'un oscilloscope.

OK.:

Cliquer sur Location & Routing(C7) Cliquer sur Location & Routing(C7) Cliquer sur Connector(C7) Cliquer sur Connector(C7)

NON OK

REMPLACER LA CAMERA DE DETECTION AVANT

OK.

(a) Brancher le connecteur C7 de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques.

(b) Supprimer les DTC.

Body Electrical>Front Radar Sensor>Clear DTCs.

(c) S'assurer que les conditions de détection de DTC sont réunies.

CONSEIL:

Si les conditions de détection ne sont pas remplies, le système est incapable de détecter les dysfonctionnements.

(d) Vérifier les DTC.

Body Electrical>Front Radar Sensor>Trouble Codes

Résultat:

A

FIN

B

REMPLACER L'ENSEMBLE DE CAPTEUR RADAR A ONDES MILLIMETRIQUES