Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Performance du moteur d'entraînement "B"

Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024) / Moteur, Système hybride / Commande De La Batterie / Hybride / Systeme De Commande De Groupe Convertisseur Arriere / Performance du moteur d'entraînement "B"

RESUME DES DTC

DESCRIPTION DU DYSFONCTIONNEMENT

Ce DTC indique qu'une détérioration de la force magnétique de l'aimant permanent situé dans le rotor à l'intérieur du moteur électrique arrière (MGR) a été détectée. La cause de ce dysfonctionnement peut être l'un des points suivants:

Zone	Description du dysfonctionnement principal
Inverseur	Dysfonctionnement de circuit interne d'ensemble d'inverseur arrière
Ensemble de boîte-pont arrière avec moteur	Dysfonctionnement du moteur électrique arrière (MGR) (pénétration de corps étrangers, etc.) Coupure ou court-circuit dans les bobines de moteur électrique Détérioration de la force magnétique de l'aimant permanent (MGR) du moteur électrique arrière
Circuit basse tension d'inverseur arrière	Les connecteurs ne sont pas correctement branchés
Câble de moteur (pour MGR)	Etat de branchement du câble de moteur (pour MGR) défectueux Coupure de circuit ou isolation médiocre dans le câble de moteur (pour MGR)
ECU de commande EV	Dysfonctionnement dans le circuit interne d'ECU de commande EV

DESCRIPTION

Le passage du courant alternatif triphasé dans les bobinages triphasés de la bobine de stator génère un champ magnétique rotatif dans le moteur électrique arrière (MGR). Le système contrôle la rotation du champ magnétique en fonction de la position et de la vitesse de rotation du rotor. Dès lors, les aimants permanents disposés sur le rotor sont tirés dans le sens de la rotation, ce qui génère un couple. Le couple généré est pratiquement proportionnel à la quantité de courant. Le système commande la vitesse du moteur électrique en régulant la fréquence du courant alternatif. De plus, le système commande de manière adéquate le champ magnétique rotatif et l'angle des aimants du rotor afin de générer un couple élevé de manière efficace, même à vitesse élevée.

N° de DTC	Objet de la détection	Condition de détection de DTC	Zone incriminée	Indication d'avertissement
P0A9100	Performance du moteur d'entraînement "B"	Détérioration de la force magnétique du moteur électrique: Une diminution de la force magnétique du moteur est détectée. (logique de détection à 1 cycle(s))	Ensemble de boîte-pont arrière avec moteur Ensemble d'inverseur arrière Faisceau de câbles ou connecteur ECU de commande EV	Témoin principal: S'active

N° de DTC

Objet de la détection

Condition de détection de DTC

Zone incriminée

Indication d'avertissement

P0A9100

Performance du moteur d'entraînement "B"

Détérioration de la force magnétique du moteur électrique:

Une diminution de la force magnétique du moteur est détectée.

(logique de détection à 1 cycle(s))

Ensemble de boîte-pont arrière avec moteur
Ensemble d'inverseur arrière
Faisceau de câbles ou connecteur
ECU de commande EV

Témoin principal:

S'active

PERIODE TEST DE CONFIRMATION

CONSEIL:

Une fois la réparation terminée, effacer les DTC et vérifier si le véhicule est revenu à la normale en effectuant la procédure de vérification "All Readiness".

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Effacer les DTC (même si aucun DTC n'est enregistré, exécuter la procédure de suppression des DTC).
Mettre le contacteur d'allumage en position OFF et attendre 2 minutes minimum.
Mettre le contacteur d'allumage en position ON (READY).
Conduire le véhicule jusqu'à ce que la durée de conduite cumulée à une vitesse de véhicule supérieure ou égale à 40 km/h (25 mi/h) soit de quelques minutes. (Il n'est pas nécessaire de conduire sans interruption à 40 km/h (25 mi/h) ou plus.)
Sélectionner les menus suivants: Powertrain / Rear Motor Generator / Utility / All Readiness.
Vérifier le résultat d'estimation du DTC.
CONSEIL:
- Si le résultat de l'estimation révèle NORMAL, le système est normal.
- Si le résultat de l'estimation indique ABNORMAL, le système présente un dysfonctionnement.
- Si le résultat de l'estimation indique INCOMPLETE ou N/A, effectuer à nouveau le test de conduite.

SCHEMA DE CABLAGE

Se reporter au schéma de câblage du circuit haute tension de moteur électrique arrière.

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Se reporter au schéma de câblage du circuit de signal de coupure.

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Se reporter au schéma de câblage du circuit de signal de coupure arrière.

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MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

ATTENTION:

Se reporter aux mesures de précaution avant de vérifier le circuit haute tension.

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REMARQUE:

Une fois le contact coupé, il se peut qu'il y ait un délai d'attente avant le débranchement de la borne négative (-) de la batterie auxiliaire.
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En cas de débranchement et de rebranchement de la batterie auxiliaire
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CONSEIL:

En cas de débranchement et rebranchement de la batterie auxiliaire, une fonction d'apprentissage automatique termine l'apprentissage lorsque le système respectif est utilisé.

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Le DTC P0A7973 est enregistré après l'enregistrement des DTC P0A799E et/ou P1C5E19. Après avoir effectué la recherche de pannes et la réparation d'un dysfonctionnement causé par l'enregistrement du DTC P0A7973, veiller à procéder à la recherche de pannes pour les autres DTC.
Selon les conditions dans lesquelles le véhicule est utilisé lorsqu'un court-circuit se produit dans l'ensemble d'inverseur arrière, l'ensemble de boîte-pont arrière avec moteur peut être affecté. Comme ce DTC est enregistré en cas de court-circuit dans l'ensemble d'inverseur arrière, il est nécessaire d'effectuer un essai sur route pour vérifier l'ensemble de boîte-pont arrière avec moteur. Si un problème est détecté, remplacer les pièces défectueuses.
Après avoir effectué les réparations, y compris la réparation des DTC précédemment émis, conduire le véhicule à une vitesse d'environ 40 km/h (25 mi/h) pendant 1 minute, et vérifier que le DTC P0A9100 n'est pas émis. Si le DTC P0A9100 est émis, remplacer l'ensemble de boîte-pont arrière avec moteur.

PROCÉDURE

1.	RECHERCHER LES DTC EMIS

(a) Vérifier les DTC.

Powertrain > EV > Trouble Codes Powertrain / Rear Motor Generator / Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Seul le DTC P0A9000 est émis, ou les DTC à l'exception de ceux contenus dans le tableau ci-dessous sont également émis.	A
Les DTC du système de commande hybride dans les tableaux ci-dessous sont émis.	B
Des DTC du système de commande de groupe convertisseur arrière des tableaux ci-dessous sont émis.	C

Tableau 1

Contenu du dysfonctionnement	Système	DTC concerné
Dysfonctionnement de l'isolation	Système de commande hybride	P1C7C49	Défaut électronique interne d'isolation du système de tension de la batterie hybride/EV (zone A/C)
		P1C7D49	Dysfonctionnement électronique interne d'isolation du système de tension de la batterie hybride/EV (zone de batterie hybride/EV)
		P1C7E49	Dysfonctionnement électronique interne d'isolation du système de tension de la batterie hybride/EV (zone de boîte-pont)
		P1C7F49	Dysfonctionnement électronique interne d'isolation du système de tension de la batterie hybride/EV (zone de courant continu)
		P1C8049	Dysfonctionnement électronique interne d'isolation de système de tension de batterie hybride/EV (zone de moteur électrique arrière)
Dysfonctionnement du relais principal du système ou du circuit à haute tension	Système de commande hydride	P0AD911	Court-circuit à la masse dans le circuit du contacteur positif de batterie hybride/EV
		P0AD915	Coupure ou court-circuit à la batterie auxiliaire dans le circuit du contacteur positif de batterie hybride/EV
		P0ADD11	Court-circuit à la masse dans le circuit du contacteur négatif de batterie hybride/EV
		P0ADD15	Coupure ou court-circuit à la batterie auxiliaire dans le circuit du contacteur négatif de batterie hybride/EV
		P1C8449	Court-circuit dans le circuit d'alimentation électrique haute tension pendant le mode READY ON

Tableau 2

Contenu du dysfonctionnement	Système	DTC concerné
Dysfonctionnement du micro-ordinateur	Système de commande de groupe convertisseur arrière	P0A1C00	Performance du module de commande du moteur d'entraînement "B"
		P0A1C29	Signal non valide du module de commande de moteur d'entraînement "B"
		P0A1C47	Dysfonctionnement du MCU de surveillance/sécurité du module de commande de moteur d'entraînement "B".
		P1C2C1C	Tension de circuit de convertisseur AD de module de commande de moteur d'entraînement "B" en dehors de la plage admise
Dysfonctionnement du circuit d'alimentation électrique	Système de commande de groupe convertisseur arrière	P06B31C	Tension de circuit d'alimentation électrique REF de capteur de position de module de commande de moteur d'entraînement "B" en dehors de la plage admise
Dysfonctionnement du circuit d'alimentation électrique	Système de commande de groupe convertisseur arrière	P19F91C	Tension de circuit d'alimentation électrique de décalage du module de commande de moteur d'entraînement "B" en dehors de la plage admise
Dysfonctionnement dans le circuit du capteur et de l'actionneur	Système de commande de groupe convertisseur arrière	P0A4516	Tension de circuit de capteur de position "B" de moteur d'entraînement en dessous du seuil
		P0A4521	Minimum et amplitude de signal de capteur de position "B" de moteur d'entraînement < Minimum
		P0A4522	Amplitude de signal de capteur de position "B" de moteur d'entraînement > Maximum
		P0A452B	Signal croisé couplé de capteur de position de moteur d'entraînement "B"
		P0A6612	Court-circuit à la batterie dans le circuit du courant de phase U de moteur d'entraînement "B" (haute résolution)
		P0A6614	Coupure ou court-circuit à la masse dans le circuit du courant de phase U de moteur d'entraînement "B" (haute résolution)
		P0A661C	Tension du circuit de courant de phase U du moteur d'entraînement "B" (haute résolution) en dehors de la plage admise
		P0A6C12	Court-circuit à la batterie dans le circuit du courant de phase W "B" de moteur d'entraînement (haute résolution)
		P0A6C14	Coupure ou court-circuit à la masse dans le circuit du courant de phase W de moteur d'entraînement "B" (haute résolution)
		P0A6C1C	Tension du circuit de courant de phase W de moteur d'entraînement "B" (haute résolution) hors tolérance
		P0BF112	Court-circuit à la batterie dans le circuit de capteur "B" de courant de phase U de moteur d'entraînement
		P0BF114	Coupure ou court-circuit à la masse dans le circuit de capteur "B" de courant de phase U de moteur d'entraînement
		P0BF128	Niveau de biais de signal de capteur "B" de courant de phase U de moteur d'entraînement hors tolérance / échec du réglage zéro
		P0BF512	Court-circuit à la batterie dans le circuit de capteur "B" de courant de phase V de moteur d'entraînement
		P0BF514	Coupure ou court-circuit à la masse dans le circuit de capteur "B" de courant de phase V de moteur d'entraînement
		P0BF528	Niveau de biais de signal de capteur "B" de courant de phase V de moteur d'entraînement hors tolérance / échec du réglage zéro
		P0BF912	Court-circuit à la batterie dans le circuit de capteur "B" de courant de phase W de moteur d'entraînement
		P0BF914	Coupure ou court-circuit à la masse dans le circuit de capteur "B" de courant de phase W de moteur d'entraînement
		P0BF928	Niveau de biais de signal de capteur de courant de phase W de moteur d'entraînement "B" hors tolérance / échec du réglage zéro
		P0BFE62	Echec de comparaison du signal de capteur de courant de phase U-V-W de moteur d'entraînement "B"
		P0C5513	Coupure dans le circuit "A" de capteur de position "B" de moteur d'entraînement
		P0C5516	Tension de circuit "A" de capteur de position "B" de moteur d'entraînement en dessous du seuil
		P0C5517	Tension de circuit "A" de circuit de capteur de position "B" de moteur d'entraînement au-dessus du seuil
		P0C5F13	Coupure dans le circuit "B" de circuit de capteur de position "B" de moteur d'entraînement
		P0C5F16	Tension de circuit "B" de capteur de position "B" de moteur d'entraînement en dessous du seuil
		P0C5F17	Tension de circuit "B" de circuit de capteur de position de moteur d'entraînement "B" au-dessus du seuil
		P0DA316	Tension de circuit "A" de capteur de tension d'inverseur de moteur d'entraînement "B" en dessous du seuil
		P0DA317	Tension de circuit "A" de capteur de tension d'inverseur de moteur d'entraînement "B" au-dessus du seuil
		P1CAE49	Dysfonctionnement électronique interne du capteur de position de moteur d'entraînement "B"
		P1CB138	Fréquence incorrecte du signal REF de capteur de position de moteur d'entraînement "B"
Dysfonctionnement du système	Système de commande de groupe convertisseur	P0A7972	Actionneur d'inverseur de moteur d'entraînement "B" bloqué en position ouverte
Dysfonctionnement du système	Système de commande de groupe convertisseur	P0A7973	Actionneur d'inverseur de moteur d'entraînement "B" bloqué en position fermée

CONSEIL:

Le DTC P0A9100 peut être émis en raison du dysfonctionnement indiqué par les DTC ci-dessus.
1. Le tableau ci-dessus figure dans l'ordre de vérification prioritaire.
2. S'assurer que les DTC sont émis en même temps en suivant l'ordre indiqué. (La cause principale du dysfonctionnement peut être déterminée sans effectuer de vérifications inutiles.)

(b) Mettre le contacteur d’allumage en position OFF.

PASSER AU TABLEAU DES DTC (SYSTEME DE COMMANDE HYBRIDE)

PASSER AU TABLEAU DES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE GROUPE CONVERTISSEUR ARRIERE)

2.	TEST DE SIMULATION

(a) Supprimer les DTC.

Powertrain > Rear Motor Generator > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (READY).

(d) Activer le système de climatisation.

(e) Vérifier les DTC.

Powertrain / Rear Motor Generator / Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC P0A9100 ou P0C021D est émis, ou aucun DTC n'est émis.	A
Des DTC autres que P0A9100 et P0C021D sont également émis.	B

PASSER AU TABLEAU DES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE GROUPE CONVERTISSEUR ARRIERE)

3.	TEST DE SIMULATION

(a) Supprimer les DTC.

Powertrain > Rear Motor Generator > Clear DTCs

(b) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (READY).

(d) Enfoncer la pédale d'accélérateur jusqu'à mi-course minimum et accélérer jusqu'à une vitesse de 20 km/h (12,4 mi/h).

ATTENTION:

Lors de la période test de confirmation, respectez toutes les limitations de vitesse et le code de la route.

(e) Vérifier les DTC.

Powertrain / Rear Motor Generator / Trouble Codes

Résultat:

Résultat	Passer au point
Le DTC P0A9100 ou P0C021D est émis	A
Les DTC ne sont pas émis	B
Aucune des conditions ci-dessus n'est réunie	C

(f) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

PASSER AU POINT 4

PASSER AU TABLEAU DES DTC (SYSTEME DE COMMANDE DE GROUPE CONVERTISSEUR ARRIERE)

4.	VERIFIER L'ETAT DE BRANCHEMENT DU CONNECTEUR (ENSEMBLE D'INVERSEUR ARRIERE)

ATTENTION:

Veiller à porter des gants isolants.

(a) S'assurer que le service plug (prise de service) n'est pas posé.

REMARQUE:

Après avoir déposé le service plug (prise de service), ne pas mettre le contacteur d'allumage en position ON (READY), sauf si précisé dans le manuel de réparation, car cela peut entraîner un dysfonctionnement.

(b) Vérifier l'état de branchement des connecteurs basse tension de l'ensemble d'inverseur arrière et la pression de contact de chaque borne. Rechercher toute déformation sur les bornes et vérifier l'absence de contaminant et d'eau dans le connecteur.

Cliquer ici

REMARQUE:

Avant de débrancher le connecteur, s'assurer qu'il est correctement branché en vérifiant que les griffes des leviers de verrouillage sont engagées et que le connecteur ne peut pas être retiré.

OK.:

- Le connecteur est correctement raccordé.

- Les bornes ne sont pas déformées et sont correctement branchées.

- Pas d'eau ni de corps étrangers dans le connecteur.

Résultat:

Résultat	Passer au point
OK.	A
NG (le connecteur n'est pas branché correctement).	B
NG (les bornes n'établissent pas de contact correct ou sont déformées, ou de l'eau ou des corps étrangers sont présents dans le connecteur).	C

BRANCHER CORRECTEMENT

REPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU DE CABLES OU LE CONNECTEUR

5.	VERIFIER LE CIRCUIT DU SIGNAL DE FERMETURE

Cliquer ici

6.	VERIFIER LE CIRCUIT DE SIGNAL DE COUPURE ARRIERE

Cliquer ici

7.	VERIFIER LE CIRCUIT HAUTE TENSION DU MOTEUR ELECTRIQUE ARRIERE

Cliquer ici

REMPLACER L'ENSEMBLE D'ESSIEU ELECTRIQUE ARRIERE

Inverseur de moteur d'entraînement "B" bloqué en position ON

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