Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Reglage De La Conduite

REGLAGE DE LA CONDUITE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

• Veiller à lire attentivement la section Avant de commencer le réglage de conduite pour poursuivre le travail.

  Cliquer ici

• Veiller à effectuer le passage en mode d'alignement d'axe en ligne avec le véhicule à l'arrêt.
• Le passage au mode d'alignement d'axe en ligne efface la valeur d'apprentissage, veiller donc à terminer le réglage.
• Le fait de mettre le contacteur d'allumage en position OFF alors que le mode d'alignement d'axe en ligne est activé entraîne la sortie du système en mode d'alignement d'axe en ligne. Par conséquent, pour poursuivre le réglage, il est nécessaire de passer à nouveau en mode d'alignement d'axe en ligne.
• Toutes les fonctions du système d'aide à la conduite seront inopérantes pendant que le réglage est en cours.
• Lors de la conduite du véhicule avec le GTS branché, faire attention à la manière dont les câbles sont acheminés.
• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 15 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage sur un autre itinéraire.
• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 30 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage à l'aide de la reconnaissance cible.
• Une fois le réglage terminé, pour démarrer les différents systèmes, il est nécessaire de mettre le contacteur d'allumage en position OFF, puis de nouveau en position ON.
• Dans les situations telles que l'alignement d'axe en ligne se termine anormalement, pour effectuer à nouveau l'alignement d'axe en ligne, mettre le contacteur d'allumage en position OFF puis de nouveau en position ON et repasser en mode d'alignement d'axe en ligne.
• Pour les véhicules équipés de la fonction de réglage de hauteur, effectuer le réglage à la hauteur de véhicule standard.

PROCÉDURE

1. EFFECTUER L'APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT (lors de la conduite avec le GTS branché sur le véhicule)

REMARQUE:

• Effectuer cette procédure avec le véhicule déchargé (sans la trousse ou les outils de réparation d'urgence pour pneus crevés).
• 1 personne seulement doit être dans le véhicule.

(a) Régler la pression des pneus conformément aux valeurs standard.

Cliquer ici

(b) Nettoyer la vitre de pare-brise.

(c) Si la vitre de pare-brise devant la caméra de reconnaissance de marche avant est embuée, déposer la caméra de reconnaissance de marche avant et la reconnaissance de zone avant de capot, nettoyer la condensation, puis reposer la caméra de reconnaissance de marche avant et la reconnaissance de zone avant de capot.

Dépose du capot de reconnaissance de marche avant:

Cliquer ici

Repose du capot de reconnaissance de marche avant:

Cliquer ici

(d) S'assurer que des RoB/DTC autres que "X2014 Front Recognition Camera Optical Axis Not Adjusted" ne sont pas émis.

Cliquer ici

(e) Passage au mode d'alignement d'axe en ligne.

(1) Avec le contacteur d'allumage en position OFF, brancher le GTS sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (IG).

(3) Sélectionner les menus suivants: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Transition to Online Axis Alignment Mode

Chassis>Front Recognition Camera>Utility

Affichage du testeur
Transition to Online Axis Alignment Mode

(4) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(5) Sélectionner "Front recognition camera" et appuyer ensuite sur "Next".

(6) Vérifier l'écran du GTS et s'assurer qu'il est passé en mode d'alignement d'axe en ligne.

(7) Appuyer sur "Next".

(f) Réglage d'axe en ligne (apprentissage d'axe optique)

(1) Conduire le véhicule pour effectuer l'apprentissage de l'axe optique.

CONSEIL:

Si l'alignement est effectué avec le GTS branché sur le véhicule, la progression de l'alignement peut être contrôlée en 5 étapes sur l'écran du GTS.

(2) Si l'alignement d'axe en ligne se termine normalement, le signal sonore retentit 5 fois.

REMARQUE:

• Si l'alignement se termine de façon anormale, le signal sonore retentit pendant 3 secondes de façon continue.
• Si un code d'erreur est affiché, effectuer la recherche de pannes conformément au tableau suivant, puis effectuer à nouveau l'alignement de l'axe optique.

  N° d'erreur	Description de l'erreur	Cause de l'erreur	Action à entreprendre
  31	Condition préalable de vitesse du véhicule dépassée pour le démarrage de l'alignement d'axe en ligne	Vitesse excessive du véhicule au début de l'alignement d'axe en ligne	S'assurer que le véhicule est à l'arrêt (vitesse du véhicule de 0 km/h) au démarrage de l'alignement d'axe en ligne.
  32	Caméra sale pendant l'alignement d'axe en ligne	Pendant la géométrie des axes en ligne, la saleté de la caméra interfère avec le réglage de l'axe.	S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas recouvert. S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas sale. S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas embué. Vérifier si les conditions météo n'interfèrent pas (pluie/brouillard). S'assurer que la vue de la caméra n'est pas rétro-éclairée ou très éblouissante.
  33	Reconnaissance non valide pendant l'alignement d'axe en ligne	Le DTC/RoB est enregistré pendant l'alignement d'axe en ligne.	Vérifier si le DTC/RoB est enregistré.
  34	Alignement de FOE en dehors de la plage	Le résultat FOE de l'alignement d'axe en ligne est décalé par rapport à la valeur standard.	Vérifier les conditions de pose de la caméra. (Vérifier si la caméra n'est pas bien placée) Vérifier si la pression de gonflage des pneus est correcte.
  35	Erreur d'écriture FOE d'alignement d'axe en ligne	Le résultat FOE par l'alignement d'axe en ligne ne peut pas être écrit à la caméra.	Vérifier la caméra avant.

(3) Appuyer sur "Exit" pour quitter le mode de réglage d'axe en ligne.

(4) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(5) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (IG) et s'assurer que le témoin s'éteint.

(6) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(7) Débrancher le GTS du DLC3.

(g) L'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance de marche avant est terminé.

(h) Après avoir terminé le réglage de l'axe de faisceau, effacer les entrées de l'historique de commande de système du véhicule.

(1) Supprimer l'historique de commande de véhicule (système de caméra avant).

Cliquer ici

(2) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de feux de route automatiques)

Cliquer ici

2. EFFECTUER L'APPRENTISSAGE D'AXE OPTIQUE DE CAMERA DE RECONNAISSANCE DE MARCHE AVANT (lors de la conduite avec le GTS non branché sur le véhicule)

REMARQUE:

• Effectuer cette procédure avec le véhicule déchargé (sans la trousse ou les outils de réparation d'urgence pour pneus crevés).
• 1 personne seulement doit être dans le véhicule.

(a) Régler la pression des pneus conformément aux valeurs standard.

Cliquer ici

(b) Nettoyer la vitre de pare-brise.

(c) Si la vitre de pare-brise devant la caméra de reconnaissance de marche avant est embuée, déposer la caméra de reconnaissance de marche avant et la reconnaissance de zone avant de capot, nettoyer la condensation, puis reposer la caméra de reconnaissance de marche avant et la reconnaissance de zone avant de capot.

Dépose du capot de reconnaissance de marche avant:

Cliquer ici

Repose du capot de reconnaissance de marche avant:

Cliquer ici

(d) S'assurer que des RoB/DTC autres que "X2014 Front Recognition Camera Optical Axis Not Adjusted" ne sont pas émis.

Cliquer ici

(e) Exécuter le passage en mode d'alignement d'axe en ligne.

(1) Avec le contacteur d'allumage en position OFF, brancher le GTS sur le DLC3.

(2) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (IG).

(3) Sélectionner les menus suivants: Chassis / Front Recognition Camera / Utility / Transition to Online Axis Alignment Mode

Chassis>Front Recognition Camera>Utility

Affichage du testeur
Transition to Online Axis Alignment Mode

(4) Confirmer les conditions affichées sur l'écran puis appuyer sur "Next".

(5) Sélectionner "Front recognition camera" et appuyer ensuite sur "Next".

(6) Vérifier l'écran du GTS et s'assurer qu'il est passé en mode d'alignement d'axe en ligne.

(7) Appuyer sur "Next".

(8) En suivant les instructions qui s'affichent à l'écran, appuyer sur "Exit" puis débrancher le GTS du DLC3.

(f) Réglage d'axe en ligne (apprentissage d'axe optique)

(1) Conduire le véhicule pour effectuer l'apprentissage de l'axe optique.

(2) Si l'alignement d'axe en ligne se termine normalement, le signal sonore retentit 5 fois.

REMARQUE:

• Si l'alignement se termine de façon anormale, le signal sonore retentit pendant 3 secondes de façon continue.
• En cas de terminaison anormale, se connecter au GTS et confirmer le code d'erreur du tableau suivant, puis effectuer à nouveau le réglage de l'axe optique.

  Cliquer ici

  Description de l'erreur	Cause de l'erreur	Action à entreprendre
  Condition préalable de vitesse du véhicule dépassée pour le démarrage de l'alignement d'axe en ligne	Vitesse excessive du véhicule au début de l'alignement d'axe en ligne	S'assurer que le véhicule est à l'arrêt (vitesse du véhicule de 0 km/h) au démarrage de l'alignement d'axe en ligne.
  Caméra sale pendant l'alignement d'axe en ligne	Pendant la géométrie des axes en ligne, la saleté de la caméra interfère avec le réglage de l'axe.	S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas recouvert. S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas sale. S'assurer que l'avant de la caméra n'est pas embué. Vérifier si les conditions météo n'interfèrent pas (pluie/brouillard). S'assurer que la vue de la caméra n'est pas rétro-éclairée ou très éblouissante.
  Reconnaissance non valide pendant l'alignement d'axe en ligne	Le DTC/RoB est enregistré pendant l'alignement d'axe en ligne.	Vérifier si le DTC/RoB est enregistré.
  Alignement de FOE en dehors de la plage	Le résultat FOE de l'alignement d'axe en ligne est décalé par rapport à la valeur standard.	Vérifier les conditions de pose de la caméra. (Vérifier si la caméra n'est pas bien placée) Vérifier si la pression de gonflage des pneus est correcte.
  Erreur d'écriture FOE d'alignement d'axe en ligne	Le résultat FOE par l'alignement d'axe en ligne ne peut pas être écrit à la caméra.	Vérifier la caméra avant.

(3) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(4) Mettre le contacteur d'allumage en position ON (IG) et s'assurer que le témoin s'éteint.

(5) Mettre le contacteur d'allumage en position OFF.

(g) L'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance avant est terminé.

(h) Après avoir terminé le réglage de l'axe de faisceau, effacer les entrées de l'historique de commande de système du véhicule.

(1) Supprimer l'historique de commande de véhicule (système de caméra avant).

Cliquer ici

(2) Effacer l'historique de commande de véhicule (système de feux de route automatiques)

Cliquer ici