Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Avant De Commencer Le Reglage De Conduite

AVANT DE COMMENCER LE REGLAGE DE CONDUITE

MESURE DE PRECAUTION / REMARQUE / CONSEIL

REMARQUE:

Lors du remplacement de la vitre de pare-brise sur un véhicule équipé d'une caméra de détection avant, veiller à utiliser une pièce d'origine Toyota. Si une pièce qui n'est pas d'origine Toyota est utilisée, la caméra de reconnaissance de marche avant risque de ne pas pouvoir être posée en raison d'un support manquant. En outre, le système de caméra avant ou le système de feux de route automatiques risque de ne pas fonctionner correctement en raison d'une différence de transmission ou de bordure de céramique noire.

CONSEIL:

• Objectif de l'apprentissage de l'axe optique de caméra de reconnaissance de marche avant
  • Si l'emplacement de pose ou l'orientation de la caméra de reconnaissance de marche avant a été modifié suite à son remplacement par un élément neuf ou si le sous-ensemble de vitre de pare-brise a été remplacé ou déposé et reposé, il est nécessaire d'effectuer un apprentissage d'axe optique de caméra de reconnaissance de marche avant pour que la caméra de reconnaissance de marche avant apprenne le sens de circulation du véhicule et son axe horizontal pour que le système d'aide à la conduite fonctionne correctement.
• Sens de conduite du véhicule et axe horizontal

  *a	Sens de conduite
  *b	Axe horizontal

  • Avant réglage

    *a	Lors de l'utilisation d'une caméra neuve de reconnaissance de marche avant	*b	En cas de réutilisation de la caméra de reconnaissance de marche avant
    *a	Sens de conduite précédemment appris	-	-

  • Après réglage

    *a	Nouveau sens de conduite

PROCÉDURE

1. EFFECTUER LE REGLAGE DE CONDUITE

REMARQUE:

• Lors du réglage de conduite, respecter tous les lois de circulation applicables.
• Sélectionner une route où le réglage de conduite peut être effectué en toute sécurité.

(a) Concept de réglage de conduite Sur la base du mouvement observé dans les données d'imagerie externe (lignes blanches, bâtiments, etc.) capturées par la caméra de reconnaissance de marche avant alors que le véhicule roule, le sens de conduite du véhicule est calculé et enregistré dans la caméra, et de cette manière, le réglage est effectué. Le temps requis avant la fin du réglage varie en fonction de la vitesse du véhicule et des conditions externes.

*a Sens de conduite du véhicule *b Mouvement détecté dans les données d'imagerie externe

(b) Conditions de conduite

• Effectuer le réglage à l'extérieur pendant la journée, par temps ensoleillé ou nuageux.
• En présence de véhicules devant, ceux-ci doivent être maintenus à une distance d'au moins 20 m (66 pi)
• Effectuer le réglage principalement sur une route droite sans pente ou déclivité, dont le revêtement est sec et lisse.
• Ne pas effectuer le réglage lorsqu'il est possible que le véhicule dérape sur le côté, comme sur des routes verglacées.
• Conduire le véhicule en ligne droite sans dévier ou faire d'écarts, et éviter toute accélération ou décélération brusque.
• Conduire à une vitesse de 30 km/h (19 mi/h) minimum.

Après avoir conduit le véhicule avec toutes les conditions remplies pendant environ 5 à 15 minutes consécutives, le réglage est terminé.

CONSEIL:

• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 15 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage sur un autre itinéraire.
• Si le réglage ne se termine pas dans un temps cumulé total de 30 minutes lorsque le véhicule roule et que toutes les conditions sont remplies, effectuer le réglage à l'aide de la reconnaissance cible.
• Si le véhicule est conduit de manière inconstante ou si de nombreux changements de bande de circulation sont effectués, le temps nécessaire au réglage peut augmenter.
• Si une difficulté d'estimation sans attendre 15 minutes se poursuit, changer d'itinéraire.

(c) Conditions routières

CONSEIL:

Lors de la conduite sur une route cahoteuse ou non goudronnée, de fréquentes accélérations et décélérations, etc., l'état de la caméra peut être instable, ce qui peut rallonger le temps de réglage.

• Conditions routières propices au réglage

  *a

  Routes avec des lignes blanches continues

  *b

  Routes avec des objets tels que des bâtiments ou des poteaux

• Conditions routières gênant le réglage

  *a	Routes avec des paysages qui ne changent pas	*b	Environnement rétroéclairé ou fortement éblouissants
  *c	En étant entouré de véhicules en mouvement	-	-

(d) Evaluation de la difficulté de réglage de l'axe.

• Le système contrôle la progression du réglage et s'il est déterminé que le véhicule roule dans un environnement où le réglage est difficile, le signal sonore retentit deux fois pour informer l'utilisateur.
• Lorsqu'il est déterminé que le véhicule roule dans un environnement où le réglage est difficile, le signal sonore retentit à intervalles de 20 secondes.
• S'il est déterminé que le véhicule roule dans un endroit où le réglage n'est pas difficile, le signal sonore ne retentit pas.

CONSEIL:

Lors de l'exécution du réglage avec le GTS branché sur le véhicule, "Adjusting (Slow)" s'affiche sur l'écran de confirmation de progrès lorsqu'il est déterminé que le véhicule roule dans un environnement où le réglage est difficile.