Toyota bZ4X - Manuel du proprietaire (2021-2024): LTA (Aide au suivi de voie) Toyota bZ4X

Fonctions LTA

• Lorsque vous circulez sur une route dont les bandes délimitant les voies de circulation sont clairement visibles et que vous roulez sous régulateur de vitesse actif, le système exploite la caméra frontale et le capteur radar pour identifier les bandes de délimitation des voies et les véhicules qui vous entourent et vous précèdent, et agit sur le volant de direction pour tenir le véhicule en position dans sa voie de circulation.

L'usage de cette fonction est à réserver aux autoroutes et aux voies rapides exclusivement.

Si vous n'utilisez pas le régulateur de vitesse actif, la fonction est inopérante.

Dans les situations où les bandes délimitant les voies sont difficiles à distinguer ou invisibles, dans un embouteillage par exemple, le système se fie à la trajectoire des véhicules qui précèdent et entourent le vôtre pour vous assister.

Si le système détecte l'absence de toute action sur le volant de direction pendant un certain temps, ou qu'il n'est pas fermement tenu en main, il en alerte le conducteur par une indication visuelle et annule temporairement la fonction.

Dès l'instant où le volant de direction est fermement repris en main, la fonction se réactive.

• Lorsque la fonction est active, s'il apparaît que le véhicule va sortir de sa voie de circulation, le conducteur en est alerté par une indication visuelle et sonore.

Lorsque le signal sonore se déclenche, contrôlez la situation autour du véhicule et avec précaution, agissez sur le volant de direction pour le rétablir au centre de la voie de circulation.

AVERTISSEMENT

■ Avant d'utiliser le système LTA

• Ne pas accorder une trop grande confiance au système LTA. Le système LTA n'est pas un système de conduite autonome et il n'est pas non plus conçu pour vous affranchir de l'attention que vous devez porter à votre conduite pour assurer la sécurité. Il appartient au conducteur de rester attentif à tout ce qui l'entoure et à diriger le véhicule avec le volant de direction comme il convient pour garantir la sécurité. Par ailleurs, le conducteur a la responsabilité de prendre des pauses suffisamment longues s'il est fatigué, notamment lorsqu'il conduit sur un long trajet.
• Tout manquement à l'obligation d'effectuer les manoeuvres qui s'imposent et de rester attentif à sa conduite peut avoir pour conséquence un accident.
• Lorsque vous ne vous en servez pas, désactivez le système LTA par son bouton.

■ Conditions d'intervention de la fonction

Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:

• Le système LTA détecte les bandes délimitant les voies ou la trajectoire des véhicules devant ou autour (sauf lorsque le véhicule qui précède est de petit gabarit, comme une moto par exemple).
• Le régulateur de vitesse actif est en fonction.
• La largeur de la voie de circulation est comprise entre 3 et 4 m (10 et 13 ft.).
• Vous n'agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Vous n'êtes pas en train de conduire le véhicule dans un virage serré.
• Le véhicule n'est pas en train d'accélérer ou de ralentir au-delà d'un certain différentiel de vitesse.
• Vous n'êtes pas en train de tourner le volant de direction avec une grande force.
• L'alerte de volant de direction non tenu n'est pas active.
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie de circulation.

■ Annulation temporaire des fonctions

• Lorsque les conditions d'intervention ne sont plus remplies, il peut arriver qu'une fonction soit temporairement désactivée.

  Toutefois, lorsque les conditions d'intervention sont à nouveau remplies, la fonction est automatiquement réactivée.

• Si les conditions de fonctionnement d'une fonction ne sont plus remplies alors qu'elle est active, un signal sonore peut signaler qu'elle est temporairement désactivée.
• L'action de correction active au volant de direction de la fonction peut être supplantée par les actions du conducteur sur le volant de direction.

■ Alerte de sortie de voie lorsque la LTA est active

• Même si la méthode d'alerte de sortie de voie (LDA) choisie est une vibration du volant, si le véhicule dévie de sa voie alors que l'aide au suivi de voie (LTA) fonctionne, l'avertisseur sonore retentit pour alerter le conducteur.
• Si le système détecte une manoeuvre du volant suffisante pour entraîner un changement de voie, il est capable de déterminer si le véhicule dévie ou non de la voie pour éviter de déclencher une alerte par erreur.

■ Action de l'alerte de volant de direction non tenu

Dans les situations suivantes, un message d'avertissement et l'icône représentée sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel pour inviter le conducteur à saisir le volant de direction. Lorsque le système détermine que le volant de direction est correctement tenu, l'alerte s'interrompt. Lorsque vous utilisez le système, veillez à garder fermement en main le volant de direction, que l'alerte soit active ou pas.

• Si le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant de direction lorsque la fonction est active

Si aucune action n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit, l'alerte se déclenche et la fonction est temporairement désactivée. Cette alerte peut également se déclencher si le conducteur ne tourne le volant de direction que légèrement mais de manière continue.

Selon les conditions relatives au véhicule, à la route et à la tenue du volant de direction, il peut arriver que la fonction d'alerte soit inopérante.

Activation/désactivation du système

L'aide au suivi de voie (LTA) s'active ou se désactive à chaque pression sur le bouton LTA.

Lorsque la fonction LTA est active, le témoin LTA est allumé.

AVERTISSEMENT

■ Situations dans lesquelles la fonction peut ne pas être efficace

Dans les situations suivantes, il peut arriver que la fonction n'intervienne pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Ne pas accorder une trop grande confiance à ces fonctions. Il appartient au conducteur de rester attentif à tout ce qui l'entoure et à diriger le véhicule avec le volant de direction comme il convient pour garantir la sécurité.

• Lorsqu'un véhicule devant ou à côté change de voie de circulation (votre véhicule est susceptible de suivre celui devant ou à côté de lui et donc de changer de voie lui aussi)

• Lorsqu'un véhicule devant ou à côté louvoie (votre véhicule est susceptible de louvoyer à imitation et de sortir de la voie)
• Lorsqu'un véhicule devant ou à côté sort de la voie de circulation (votre véhicule est susceptible de suivre celui devant ou à côté de lui et donc de sortir de la voie lui aussi)
• Lorsqu'un véhicule devant ou à côté circule très près de la bande gauche/droite délimitant la voie de circulation (votre véhicule est susceptible de suivre celui devant ou à côté de lui à imitation et de sortir de la voie)
• Lorsqu'il y a autour de votre véhicule des objets ou des structures en mouvement (selon la position de l'objet ou de la structure en mouvement par rapport à votre véhicule, ce dernier est susceptible de louvoyer)
• Lorsque le véhicule est frappé par un vent de travers ou les turbulences créées par les véhicules autour
• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Situations dans lesquelles il peut arriver que la voie de circulation ne soit pas détectée
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Affichage fonctionnel de l'assistance à la manoeuvre du volant de direction

L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué.