Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024): Tableau Du Mode De Securite

Toyota bZ4X - Manuel de réparation (2021-2024) / Source d alimentation électrique, Réseau / Fonctionnement En Reseau / Systeme De Communication Can / Tableau Du Mode De Securite

TABLEAU DU MODE DE SECURITE

FONCTION DE SECURITE

(a) Lorsque la communication échoue dans l'une des lignes de bus CAN (lignes de communication), la (les) fonction(s) de sécurité est (sont) activée(s). La fonction de sécurité spécifiée pour chaque système fonctionne pour empêcher d'éventuels dysfonctionnements des systèmes.

(b) Le tableau suivant montre les effets sur chaque système lorsque la communication est impossible. (Pour obtenir plus d'informations, se reporter aux pages relatives à chaque système).

Fonction	Commande principale (ECU principale pour déterminer les contrôles)	Associé(e) au système	Fonction de sécurité	Peut être détecté par le conducteur	Détection des DTC (ECU qui enregistraient les DTC)
Commande du moteur/générateur Commande le moteur et le générateur en calculant la tension et le courant optimaux en fonction de la valeur du couple demandée et des angles de rotation du moteur et du générateur.	Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	La conduite du véhicule est normale (freinage régénérateur neutralisé).	Le témoin principal s'allume.	U029387 U115087 U115E87 U117008 (Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant)
Commande du moteur/générateur Commande le moteur et le générateur en calculant la tension et le courant optimaux en fonction de la valeur du couple demandée et des angles de rotation du moteur et du générateur.	Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV arrière	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	La conduite du véhicule est normale (freinage régénérateur neutralisé).	Le témoin principal s'allume.	U029387 U117000 U11B308 (Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV arrière)
La commande d'assistance au freinage Estime les intentions du conducteur sur la base de la vitesse et la force avec laquelle la pédale de frein est enfoncée et aide la force de freinage.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	Ensemble d'ECU d'airbag	La commande d'assistance au freinage est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012587 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Commande TRC/VSC/VDIM Supprime l'instabilité du véhicule, telle que le dérapage latéral lors d'un virage et le patinage des roues lorsque le véhicule démarre.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	ECU de commande EV Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant Ensemble d'ECU d'airbag Capteur d'angle de braquage	La commande TRC/VSC/VDIM est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U011087 U012587 U012687 U029387 U115087 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Commande d'assistance au démarrage en côte Maintient la pression de liquide de frein pendant 2 secondes lorsque la pédale de frein est relâchée lors du démarrage du véhicule suite à un arrêt dans une pente.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	ECU de commande EV Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant Ensemble d'ECU d'airbag Capteur d'angle de braquage	La commande d'assistance au démarrage en côte est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U011087 U012587 U012687 U029387 U115087 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Commande de maintien de freinage Maintient la pression de liquide de frein lorsque le véhicule est à l'arrêt.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	ECU de commande EV Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant Ensemble d'ECU d'airbag Capteur d'angle de braquage	La commande de maintien de freinage est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U011087 U012587 U012687 U029387 U115087 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Freinage en cas de collision secondaire Applique la commande afin d'éviter une collision secondaire après avoir détecté la collision.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	ECU de commande EV Ensemble d'ECU d'airbag	La commande est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012587 U015187 U029387 U115087 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Commande coordonnée de freinage régénérateur Effectue une commande coopérative régénératrice avec le système EV.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant Ensemble d'ECU d'airbag ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein) ECU de commande EV ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	La commande coordonnée de freinage régénérateur est à l'arrêt.	Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Le témoin du système de freinage (témoin rouge) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U011087 U012587 U025E87 U029387 U110787 U115087 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Commande d'interverrouillage du levier de changement de vitesse Fonction qui serre automatiquement le frein de stationnement électrique lorsque le stationnement (position P) est sélectionné et le desserre automatiquement lorsque le rapport engagé est D, N ou R.	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	ECU de commande EV	La commande associée au changement de vitesse est à l'arrêt.	Le témoin de dysfonctionnement s'allume. Le témoin ABS s'allume Le témoin de dérapage s'allume. Le témoin de maintien de freinage actionné clignote. Le témoin du système de freinage (témoin jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U029387 (ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein))
Associé à la prévention Obtient des informations provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant et les utilise pour le fonctionnement des commandes et des appareils (prétensionneur, airbag pour collision latérale, capot à soulèvement automatique) pendant une collision.	Ensemble d'ECU d'airbag	Caméra de reconnaissance de marche avant	-	Le témoin SRS s'allume.	U023A87 (ensemble d'ECU d'airbag)
Instruments Affiche des conseils ou des avertissements.	Ensemble de combiné d'instruments	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse) Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble d'ECU d'airbag Ensemble de récepteur radio et d'affichage Ensemble d'amplificateur de climatisation ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ECU de porte de réseau multiplex Sous-ensemble d'ECU de phare gauche Ensemble de chargeur de véhicule électrique Capteur de moniteur d'angle mort droit (B) Caméra de reconnaissance de marche avant ECU de commande EV Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	Les informations sur le véhicule ne s'affichent pas.	Fonctionnement de l'éclairage anormal.	U010387 U012687 U012987 U013187 U014087 U015187 U016387 U016487 U016887 U018287 U019B87 U023087 U023387 U023A87 U029387 U111087 U111287 U111787 U113387 (Ensemble de combiné d'instruments)
Charge simple Limite la commande de charge électrique en fonction du niveau de commande de charge.	Ensemble d'amplificateur de climatisation	Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, l'état actuel est maintenu (lors d'une réinitialisation, il n'y a pas de commande de charge).	-	U013187 (Ensemble d'amplificateur de climatisation)
Panneau de commande Commande la condition de fonctionnement du système de climatisation et d'émission IND du contacteur de tableau de bord en fonction des informations de fonctionnement du contacteur de tableau de bord.	Ensemble d'amplificateur de climatisation	Ensemble de récepteur radio et d'affichage	Alors que le contacteur d'allumage est en position ON et que le contacteur de tableau de bord est mis en position OFF, les informations de disponibilité des gaz d'échappement sont maintenues.	-	U016387 (Ensemble d'amplificateur de climatisation)
Commande de détermination de destination Commute le modèle de commande de système de climatisation en fonction des informations de destination.	Ensemble d'amplificateur de climatisation	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, l'état précédent est maintenu (lors d'une réinitialisation, la commande de l'atténuation est exécutée).	-	U014087 (Ensemble d'amplificateur de climatisation)
Commande de réglage de température ambiante Commute l'état de fonctionnement du système de climatisation et règle la valeur de sortie d'affichage de la température extérieure en fonction des informations de vitesse du véhicule.	Ensemble d'amplificateur de climatisation	Ensemble de combiné d'instruments	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, la commande est effectuée à l'aide de la vitesse par défaut du véhicule.	-	U015587 (Ensemble d'amplificateur de climatisation)
Commande de refroidissement de la batterie Commande le refroidissement de la batterie EV à l'aide du réfrigérant de climatisation.	Ensemble d'amplificateur de climatisation	Ensemble d'ECU de la batterie	L'état précédent est maintenu.	-	U011187 (Ensemble d'amplificateur de climatisation)
Contacteur du régulateur d'allumage de type électronique Système qui change le mode de la source d'énergie ou effectue une demande de fonctionnement du démarreur lorsque le contacteur d'allumage est actionné.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de commande EV Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse) ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Connecteur en option (ECU de tampon de bus) Ensemble de chargeur de véhicule électrique	-	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U010387 U012987 U014087 U015587 U016487 U029387 U111787 U113587 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Commande du contrôle d'angle mort Détecte les véhicules à proximité qui sont dans des angles morts du rétroviseur extérieur et avertit les conducteurs de l'existence de ces véhicules.	Capteur de moniteur d'angle mort droit (B)	ECU de commande EV Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Le système de moniteur d'angle mort est à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U013187 U014087 U029387 U114F87 (Capteur de contrôle d'angle mort droit (B))
Commande d'alerte de circulation à l'arrière Détecte les véhicules qui approchent par la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule lors de la marche arrière et informe le conducteur.	Capteur de moniteur d'angle mort droit (B)	ECU de commande EV Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Le système d'alerte de croisement de circulation à l'arrière est à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U013187 U014087 U029387 U114F87 (Capteur de contrôle d'angle mort droit (B))
Notification de proximité de véhicule qui approche par l'arrière Détecte les véhicules qui suivent dans la même bande de circulation, et si la possibilité d'une collision arrière est élevée, fait clignoter rapidement les feux pour avertir le conducteur du véhicule qui approche de l'arrière.	Capteur de moniteur d'angle mort droit (B)	ECU de commande EV Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	La notification de proximité du véhicule qui approche de l'arrière est à l'arrêt	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U013187 U014087 U029387 U114F87 (Capteur de contrôle d'angle mort droit (B))
Système d'aide à la sortie de sécurité Le système d'aide à la sortie de sécurité (avec commande d'ouverture de porte) détecte qu'un véhicule (y compris les vélos) s'approche par l'arrière lorsque le véhicule est à l'arrêt afin de réduire les collisions ou les dommages causés par une collision avec objet approchant lorsqu'une porte ouverte ou qu'un occupant quitte le véhicule.	Capteur de moniteur d'angle mort droit (B)	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV	Arrêt de la commande.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U014087 U029387 U114F87 (Capteur de contrôle d'angle mort droit (B))
Système d'aide au maintien sur la voie Reconnaît la bande de circulation à l'aide de la caméra de reconnaissance de marche avant et aide le véhicule à rouler au centre de la route.	Caméra de reconnaissance de marche avant	ECU de commande EV Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon Ensemble de combiné d'instruments Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques	Arrêt de la commande.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U013187 U014087 U015587 U023587 U029387 U030051 U030057 U032251 U032257 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système d'aide au changement de bande de circulation Ce système aide le conducteur lors du changement de bande de circulation en fonction de la forme de la route et des conditions de conduite du conducteur.	Caméra de reconnaissance de marche avant	Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ECU de commande EV Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon Ensemble de combiné d'instruments Ensemble d'autoradio et de système d'affichage Capteur de moniteur d'angle mort droit (B)	Arrêt de la commande.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U013187 U014087 U015587 U016387 U023287 U023587 U029387 U030051 U030057 U032251 U032257 U111287 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système d'arrêt d'urgence Fournit un avertissement et une notification au conducteur et aux véhicules alentours, puis fait décélérer le véhicule et l'arrête si l'intervention du conducteur n'est pas détectée pendant un certain temps alors que le système d'aide au maintien sur la bande de circulation est activé.	Caméra de reconnaissance de marche avant	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Ensemble d'autoradio et de système d'affichage Ensemble d'ECU d'airbag DCM (émetteur-récepteur télématique)	Arrêt de la commande.	-	-
Système de sécurité préventive Exécute la commande d'alarme de sécurité préventive, la commande d'assistance au freinage à action préventive, la commande de freinage à action préventive, la restriction de sortie et annule la commande de direction active en cas d'obstruction détectée.	Caméra de reconnaissance de marche avant	Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ECU de commande EV ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon Capteur gauche de moniteur d'angle mort (A)	Arrêt de la commande.	Témoin PCS allumé. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U013187 U023287 U023587 U029387 U030051 U030057 U032251 U032257 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système d'assistance de signalisation routière Affiche les panneaux de signalisation détectés par la caméra de reconnaissance de marche avant sur l'ensemble de combiné d'instruments.	Caméra de reconnaissance de marche avant	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Capteur d'angle de braquage ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments	Arrêt de la commande.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U014087 U015587 U032257 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système d'aide à la conduite active Aide le conducteur en fonction des conditions de conduite afin d'éviter que le véhicule ne s'approche trop près d'un objet détectable.	Caméra de reconnaissance de marche avant	Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon Ensemble de combiné d'instruments Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ECU de commande EV	Arrêt de la commande.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U013187 U015587 U023587 U029387 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système de régulateur de vitesse dynamique à radar A l'aide de l'ensemble de capteur radar à ondes millimétriques, du capteur d'angle de braquage, etc., détecte le véhicule qui précède et maintient une distance de freinage confortable en accélérant ou en freinant et maintient la vitesse définie du véhicule lorsqu'aucun véhicule qui précède n'est détecté.	Caméra de reconnaissance de marche avant	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse) Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Ensemble d'autoradio et de système d'affichage DCM (émetteur-récepteur télématique) Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques ECU de commande EV	Arrêt de la commande.	Témoin PCS allumé. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U010387 U012687 U012987 U014087 U015587 U016387 U019887 U023587 U029387 U030051 U030057 U032251 U032257 U110687 (Caméra de reconnaissance de marche avant)
Système de sécurité préventive Détecte le véhicule qui précède (mesure la distance) et transmet le résultat comme information cible (distance, position latérale, etc.).	Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques	Caméra de reconnaissance de marche avant	Le traitement de reconnaissance est à l'arrêt.	-	U010487 U130C51 U130C57 (Ensemble de capteur radar à ondes millimétriques)
Fonction d'ouverture sans clé Système qui arrête les opérations de verrouillage sans clé lorsque le mode d'alimentation électrique est activé ou qu'une porte est ouverte, et qui effectue le déverrouillage sans clé, le fonctionnement de la porte de coffre électrique mains libres.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU du corps principal (ECU du corps du réseau multiplex) ECU de porte de réseau multiplex Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U023087 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction de verrouillage sans clé Système qui arrête les opérations de verrouillage sans clé lorsque le mode source d'énergie est activé, qu'une porte est ouverte ou que le véhicule est en marche, et qui effectue le verrouillage sans clé, la fermeture et le déverrouillage électrique des portes arrière et le fonctionnement mains libres des portes arrière.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de porte de réseau multiplex Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U015587 U023087 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction de prévention du verrouillage de l'intérieur de la cabine Système qui empêche la clé d'être enfermée dans le véhicule.	ECU de certification (Ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	-	-	U014087 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Système de clé intelligente / Fonction de l'affichage des avis de mise en marche Système qui effectue l'alarme de charge faible de la pile de l'émetteur, l'affichage d'opération d'urgence, la notification de fonctionnement de démarrage du système EV, la sortie du passager du véhicule avec avertissement de clé, la tentative de démarrage du véhicule sans avertissement de clé, la notification de démarrage possible du système EV, l'avertissement de clé erronée et l'avertissement d'enfermement de clé dans le compartiment à bagages.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Ensemble de combiné d'instruments	-	-	U015587 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction antidémarrage Système qui exécute la commande de dispositif antidémarrage et le démarrage du système EV à distance.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U029387 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction de direction Système qui permet de verrouiller et de déverrouiller la direction.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	-	-	U012987 U014087 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction de rétro-éclairage de l'interrupteur Système qui allume et éteint le rétro-éclairage du contacteur d'alimentation en fonction de l'état d'éclairage des lumières intérieures (plafonnier, etc.), de l'état d'ouverture/fermeture des portes, etc.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U015587 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction d'enregistrement de clé Système qui enregistre de nouvelles clés/ajoute une clé/supprime une clé/supprime toutes les clés et enregistre le code ECU.	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie de réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U015587 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction de télécommande sans fil Système permettant d'effectuer des opérations à distance sur un véhicule, comme le verrouillage ou le déverrouillage.	ECU de certification (Ensemble d'ECU de clé intelligente)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Connecteur en option (ECU de tampon de bus)	-	-	U014087 U111787 (ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente))
Fonction d'assistance de direction pour la direction assistée électrique Calcule le courant d'assistance de direction assistée en fonction des informations relatives au capteur de couple et à la vitesse du véhicule, puis actionne le moteur.	Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de commande EV	La force d'assistance est limitée.	Le témoin EPS (jaune) s'allume. Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U029387 (Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère)
Commande de direction liée à l'assistance de bande de direction Reçoit des demandes de fonctionnement de la direction provenant de la caméra de reconnaissance de marche avant et de la commande d'assistance de direction lorsque la fonction d'aide au maintien sur la bande de circulation s'active.	Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon	Caméra de reconnaissance de marche avant	La commande est à l'arrêt.	-	U023A87 (Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère)
Fonction de sélection de la carte d'assistance Fonction qui permet de sélectionner la carte d'assistance et d'effectuer l'apprentissage à l'aide des informations telles que le type de pneu, etc., lorsque l'ECU est remplacée ou que le véhicule est expédié de l'usine.	Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	La fonction d'assistance est exécutée à l'aide de la carte par défaut, puisque la carte apppropriée pour le véhicule ne peut être utilisée.	Le témoin EPS (rouge) s'allume.	-
Commande d'éclairage de phare Allume et éteint des feux de croisement, feux de route, feux de jour et feux de position.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV Sous-ensemble d'ECU de phare gauche Sous-ensemble d'ECU de phare droit	Allume de force les feux de croisement lorsqu'ils présentent un dysfonctionnement.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U014087 U024287 U029387 U114F87 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U014087 U024187 U114F87 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Commande de feux de virage En fonction de la vitesse de rotation de roue, de l'état de virage, de l'angle de braquage et des données de rapport engagé, allume ou éteint les feux de virage.	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Sous-ensemble d'ECU de phare droit	La commande est à l'arrêt.	-	U012987 U013187 U014087 U024287 U029387 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U012987 U014087 U024187 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Commande de lave-phare Effectue la commande ON/OFF du lave-phare.	Sous-ensemble d'ECU de phare droit	Capteur d'angle de braquage ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	La commande est à l'arrêt.	-	U014087 U024287 U029387 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U012687 U014087 U024187 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Commande de réglage de portée statique Règle la portée verticale du phare en fonction de la vitesse de rotation de roue et de l'angle d'attaque du véhicule déterminés à l'aide des capteurs de vitesse de roue et de hauteur de véhicule.	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV Sous-ensemble d'ECU de phare droit	La commande est à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U014087 U015587 U024287 U029387 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U012987 U014087 U015587 U024187 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Commande de réglage de portée dynamique Règle la portée verticale du phare en fonction de la vitesse de rotation de roue et de l'angle d'attaque du véhicule déterminés à l'aide des capteurs de vitesse de roue et de hauteur de véhicule.	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV Sous-ensemble d'ECU de phare droit	Exécute la commande de réglage de portée dynamique comme si la vitesse du véhicule était de 0 km/h (0 mi/h).	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U014087 U015587 U024287 U029387 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U012987 U014087 U015587 U024187 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Système de feux de route adaptatifs Allume automatiquement les feux de route, allume la source d'éclairage des feux de virage à des faibles vitesses du véhicule (lors du démarrage en position OFF ou de l'arrêt), commande le réglage vertical des phares à des vitesses élevées du véhicule et commande la ligne de découpe d'un véhicule en mouvement	Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments Sous-ensemble d'ECU de phare droit	La commande est à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012987 U013187 U014087 U015587 U024287 U029387 (sous-ensemble d'ECU de phare gauche) U012987 U014087 U015587 U024187 (Sous-ensemble d'ECU de phare droit)
Verrouillage de porte associé à la clé Permet de verrouiller et déverrouiller toutes les portes avec l'utilisation du contacteur associé à la clé.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Ensemble d'ECU d'airbag	Même si la ceinture de sécurité du conducteur est bouclée lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON, les portes sont verrouillées et déverrouillées à l'aide du contacteur associé à la clé.	-	U015187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Verrouillage automatique associé au changement de vitesse Verrouille toutes les portes lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé de la position P à une position autre que P.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	Toutes les portes ne sont pas verrouillées si les conditions suivantes sont remplies: Conditions préalables: Le contacteur d'allumage est en position ON, toutes les portes sont fermées et le système EV fonctionne. Conditions de fonctionnement: Le levier de changement de vitesse est déplacé de la position P à une position autre que P.	-	U010187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Déverrouillage automatique associé au changement de vitesse Déverrouille toutes les portes lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé d'une position autre que P à la position P.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	Toutes les portes ne sont pas verrouillées si les conditions suivantes sont remplies: Conditions préalables: Le contacteur d'allumage est en position ON, toutes les portes sont fermées et le système EV fonctionne. Conditions de fonctionnement: Le levier de changement de vitesse est déplacé de la position P à une position autre que P.	-	U010187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Verrouillage automatique associé à la vitesse Verrouille automatiquement toutes les portes lorsque le système détermine que le véhicule roule.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Ensemble de combiné d'instruments	Toutes les portes ne sont pas verrouillées si les conditions suivantes sont remplies: Conditions préalables: Le contacteur d'allumage est en position ON et le système EV fonctionne. Conditions de fonctionnement: La vitesse du véhicule est de 20 km /h (12 mi/h) ou plus.	-	U015587 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Déverrouillage manuel neutralisé Neutralise le déverrouillage manuel lorsque le véhicule est considéré comme stationné une fois que les passagers ont quitté le véhicule, après le verrouillage de porte et une fois que la fermeture de porte a été détectée.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	La neutralisation de déverrouillage manuel n'est pas annulée même lorsque le contacteur d'allumage est en position ON (READY) dans l'état de neutralisation de déverrouillage manuel.	-	U029387 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Commutation de verrouillage automatique Active/désactive chaque fonction de verrouillage automatique et de déverrouillage automatique en fonction de l'opération de l'utilisateur.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	La fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est neutralisée.	-	U010187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Verrouillage/déverrouillage de porte à distance/reverrouillage automatique/détresse/déverrouillage en 2 opérations Verrouille ou déverrouille les portes en fonction de l'actionnement du contacteur de clé intelligente. Reverrouille les portes afin d'éviter le vol lorsqu'une serrure est déverrouillée par accident en raison de l'actionnement erroné d'un contacteur de déverrouillage par la clé à distance.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	DCM (émetteur-récepteur télématique) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Les fonctions de verrouillage et de déverrouillage à distance ne fonctionnent pas.	-	U111787 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Verrouillage/déverrouillage de porte intelligent Verrouille ou déverrouille les portes en réponse aux opérations intelligentes.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)) DCM (émetteur-récepteur télématique)	Les fonctions de verrouillage et de déverrouillage intelligentes de porte ne fonctionnent pas.	-	U016887 U111787 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Avertisseur sonore de commande à distance Fait retentir la fonction de réponse automatique lorsque les opérations de verrouillage et déverrouillage de porte à distance sont effectuées.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Aucune réponse automatique ne fonctionne lorsque la fonction de verrouillage ou de déverrouillage de porte à distance est actionnée.	-	U016887 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Plafonnier Le plafonnier s'allume lorsque l'utilisateur approche l'une des portes tout en maintenant la clé intelligente.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Les éclairages de poignée extérieure et de plafonnier ne s'allument pas à l'approche de l'une des portes alors que la clé intelligente est maintenue.	-	U016887 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Atténuation de l'éclairage de l'habitacle Atténue l'éclairage de tableau de bord, l'éclairage de plancher et les éclairages de poignée intérieure lorsque le véhicule commence à rouler.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	L'éclairage de l'habitacle ne s'atténue pas lorsque le levier de changement de vitesse est déplacé de la position P à une position autre que P.	-	U010187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Fonction d'alarme Déclenche l'alarme lorsque le système détermine une pénétration non autorisée à l'intérieur du véhicule d'après des changements des états des contacteurs d'éclairage de seuil de porte, etc., quand cette alarme est activée.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) DCM (émetteur-récepteur télématique)	S le contacteur de démarrage est enfoncé avant que l'alarme ne soit activée, l'alarme n'est pas activée. Cependant, l'alarme est activée lorsqu'un certain temps s'écoule après l'exécution d'une opération de verrouillage à distance. Alors que l'alarme d'avertissement retentit, l'alarme d'avertissement n'est pas neutralisée même si une clé intelligente enregistrée dans le véhicule est certifiée et que le contacteur de démarrage à bouton-poussoir est enfoncé. Lorsque l'alarme d'avertissement retentit, elle n'est pas annulée même après que le contacteur d'allumage a été mis en position ON (READY).	-	U029387 U110787 U111787 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Economiseur de batterie Désactive les commandes d'éclairage transmises à l'éclairage d'habitacle et coupe l'alimentation électrique pour éviter le déchargement de la batterie lorsque le système détermine que le véhicule est stationné.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Pendant la protection de la batterie, la protection de la batterie n'est pas annulée et l'éclairage ne s'allume pas même si l'utilisateur approche d'une porte tout en étant muni de la clé intelligente.	-	U016887 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Système d'extinction d'éclairage automatique Eteint automatiquement les éclairages lorsque le véhicule est laissé avec les feux encore allumés.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Lorsque le contacteur de verrouillage à distance est enfoncé, en attente du retard d'extinction d'éclairage (30 secondes) alors que toutes les portes sont verrouillées, les phares ne s'éteignent pas. Même si le comodo d'éclairage est actionné pendant l'attente jusqu'à ce que les éclairages s'éteignent automatiquement ou lorsque les éclairages sont automatiquement éteints, les phares et les feux arrière ne s'allument/s'éteignent pas.	-	U012687 U016887 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Commande d'éclairage automatique Allume/éteint automatiquement les phares et les feux arrière en fonction des informations de luminosité de commande d'éclairage automatique lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON et que le comodo d'éclairage est mis en position AUTO.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	La commande d'éclairage automatique ne commute pas en fonction du fonctionnement du comodo d'éclairage.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Feu de jour Allume/éteint les feux de jour après avoir déterminé si le véhicule roule ou non.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	Pour les feux de jour autres que les feux de jour répondant aux spécifications scandinaves, les feux de jour ne s'allument pas même si le frein de stationnement est desserré.	-	U110687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Témoin des phares LED Avertit le conducteur lorsque le système détecte une coupure de circuit dans le phare à LED ou un dysfonctionnement du conducteur.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV Sous-ensemble d'ECU de phare gauche	Même si les feux de croisement sont mis en position ON et que le contacteur d'allumage est en position ON (READY) alors qu'un dysfonctionnement est détecté dans la LED, le témoin des phares LED ne s'allume pas.	-	U029387 U024187 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Feux de route automatique Détecte les phares d'un véhicule venant en sens inverse et fait passer automatiquement les phares des feux de route aux feux de croisement lorsque les feux de route sont allumés et que la fonction de feux de route automatiques est activée.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	La commande de feux de route automatique ne peut pas fonctionner d'après le fonctionnement du comodo d'éclairage.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Feux de route avant adaptatifs Détecte les véhicules venant en sens inverse et active automatiquement la distribution de la lumière des phares lorsque les feux de route sont allumés et que la fonction de feux de route adaptatifs est opérationnelle.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	La commande de feux de route adaptatifs ne peut pas fonctionner.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Eclairage des phares lié à la tringlerie d'essuie-glace (Allume automatiquement les phares avec le comodo d'éclairage en position AUTO et les essuie-glaces en fonctionnement).	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	Même si les conditions de la commande d'éclairage des phares lié aux essuie-glaces sont remplies, les phares ne s'allument pas, ou même si les conditions de la commande d'éclairage des phares lié aux essuie-glaces ne sont pas remplies (le comodo d'éclairage n'est pas en position AUTO), les phares s'allument.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Avertissement d'oubli des feux Déclenche un signal sonore pour rappeler à l'utilisateur d'éteindre les feux lorsque le contacteur d'alimentation est mis en position OFF et que la porte du conducteur est ouverte alors que le comodo d'éclairage est en position TAIL ou HEAD et que les feux arrière sont allumés.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	Les phares et les feux arrière ne peuvent pas passer de la position ON à OFF en fonction de l'actionnement du comodo d'éclairage.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Variation d'intensité lumineuse automatique de l'affichage Détermine le moment de la journée (jour, crépuscule-nuit) en se basant sur le signal du capteur d'éclairage et l'état de l'éclairage d'habitacle alors que la nuit remplace le crépuscule et met cela en liaison avec l'état de contacteur de désactivation des feux arrière pour atténuer l'affichage intérieur et les témoins.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Ensemble de combiné d'instruments	L'atténuation est effectuée même lorsque le contacteur de désactivation des feux arrière est en position ON.	-	U015587 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Autorisation d'actionnement de vitre électrique Autorise l'actionnement des vitres électriques pendant 43 secondes après avoir mis le contacteur d'allumage en position OFF.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV	L'actionnement des vitres électriques est impossible même lorsque le contacteur d'allumage est mis en position à ON (READY).	-	U029387 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Vitres électriques associées à l'opération à distance Fait fonctionner la vitre électrique en fonction de l'actionnement de la télécommande.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	Lorsque le contacteur d'allumage est mis en position OFF, les vitres électriques ne peuvent pas être activées vers le haut ou vers le bas en fonction du contacteur de télécommande.	-	U016887 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Avertissement de vitre ouverte Affiche l'avertissement de vitre ouverte sur le combiné d'instruments et fait retentir un signal sonore unique pour rappeler à l'utilisateur de fermer les vitres lorsque le véhicule est laissé avec une vitre ouverte.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Ensemble de combiné d'instruments	Même si le contacteur d'allumage est mis en position OFF et que la porte du conducteur est ouverte avec une vitre ouverte, l'avertissement d'ouverture de vitre n'est pas affiché sur le combiné d'instruments.	-	-
Commande d'essuie-glace Actionne les essuie-glaces en fonction de l'actionnement du comodo d'essuie-glace.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Capteur d'angle de braquage	L'essuie-glace et le lave-glace ne fonctionnent pas selon le fonctionnement du comodo d'essuie-glace.	-	U012687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Rétroviseurs électriques automatiques Rabattement/retour en position des rétroviseurs extérieurs conjointement aux verrouillage/déverrouillage des portes.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)) DCM (émetteur-récepteur télématique)	Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas rabattus/remis en place selon les opérations de verrouillage/déverrouillage à distance/intelligentes.	-	U016887 U111787 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Arrêt de l'essuie-glace associé à la porte ouverte Arrête les essuie-glaces quand une porte est ouverte alors que les essuie-glaces fonctionnent.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, que les essuie-glaces fonctionnent en position AUTO et que le rapport P est engagé, les essuie-glaces ne s'arrêtent pas même si la porte du conducteur ou du passager est ouverte. Lorsque le contacteur d'allumage est en position ON, que les essuie-glaces fonctionnent en position AUTO et que le frein de stationnement électrique est verrouillé, les essuie-glaces ne s'arrêtent pas même si la porte du conducteur ou du passager est ouverte.	-	U010187 U110687 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Rappel d'allumage des phares Rappelle à l'utilisateur d'allumer les phares lorsque le véhicule roule la nuit avec les phares éteints.	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Ensemble de combiné d'instruments	Lorsque le véhicule roule la nuit avec le contacteur des phares en position OFF ou en position TAIL, le témoin de rappel d'éclairage ne s'affiche pas sur l'écran multifonction.	-	U015587 (ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex))
Image émise pour la commande d'affichage Fournit l'alimentation électrique. Affiche l'image à l'écran central.	ECU d'aide au stationnement	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble d'autoradio et de système d'affichage Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	Les éléments suivants: lignes de guidage/écran coopératif etc. ne s'affichent pas. Les icônes de contacteurs à l'écran sont grisés.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U014087 U016387 U111087 (ECU d'aide au stationnement)
Commande de changement d'écran Change l'écran en fonction de la vitesse du véhicule. Change l'écran en fonction du rapport engagé. Commande l'écran en fonction de l'ABS.	ECU d'aide au stationnement	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV	L'écran de caméra ne s'affiche pas (certaines parties peuvent s'afficher).	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U012987 U014087 U029387 (ECU d'aide au stationnement)
Commande d'affichage des lignes de guidage Affiche les trajectoires du véhicule relatives à l'angle de braquage. Commande l'écran conformément à l'état de la porte de coffre. Règle les trajectoires du véhicule conformément au mécanisme.	ECU d'aide au stationnement	Capteur d'angle de braquage Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Des parties des lignes de guidage sont effacées. L'icône de contacteur est grisé.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U012687 U013187 U014087 (ECU d'aide au stationnement)
Fonction de reconnaissance vocale Fait fonctionner l'écran à l'aide du système de reconnaissance vocale.	ECU d'aide au stationnement	Ensemble d'autoradio et de système d'affichage	La commande est à l'arrêt.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U016387 (ECU d'aide au stationnement)
Commande de l'écran coopératif Affiche de façon coopérative l'information du sonar. Affiche de façon coopérative l'information d'alerte de croisement de circulation à l'arrière	ECU d'aide au stationnement	Capteur de moniteur d'angle mort droit (B) Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	-	-	U023387 U111087 (ECU d'aide au stationnement)
Commande d'évaluation 2WD/AWD Modifie le modèle de caractéristiques de virage en fonction de l'évaluation du système 2WD/AWD.	ECU d'aide au stationnement	ECU de commande EV	Effectue une commande en fonction des signaux reçus avant l'apparition du dysfonctionnement.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U029387 (ECU d'aide au stationnement)
Commande d'évaluation de la variation du système EPS Modifie le modèle de caractéristiques de virage en fonction des informations relatives au système EPS.	ECU d'aide au stationnement	Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon	Effectue une commande en fonction des signaux reçus avant l'apparition du dysfonctionnement.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U013187 (ECU d'aide au stationnement)
Commande d'évaluation du volant Modifie le modèle de disposition de l'icône de contacteur en fonction des informations relatives au volant.	ECU d'aide au stationnement	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	Effectue une commande en fonction des signaux reçus avant l'apparition du dysfonctionnement.	"!" s'affiche à l'écran de caméra.	U014087 (ECU d'aide au stationnement)
Commande de batterie Calcule la capacité autorisée de charge/décharge.	Ensemble d'ECU de la batterie (ensemble de batterie d'alimentation EV)	ECU de commande EV Ensemble de chargeur de véhicule électrique	Sans batterie	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U029387 U115087 U115387 (Ensemble d'ECU de la batterie (ensemble de batterie d'alimentation EV))
Commande de climatisation Aide à faire passer les signaux entre l'amplificateur de climatisation et l'inverseur de climatisation.	ECU de commande EV	Ensemble d'amplificateur de climatisation ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)	-	-	U014087 U016487 (ECU de commande de EV)
Commande coordonnée de freinage régénérateur S'efforce d'augmenter la quantité d'énergie récupérée en coordonnant la commande à l'aide de l'ECU de contrôle de dérapage nº 2 (ensemble d'actionneur de frein).	ECU de commande EV	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	-	-	U117087 (ECU de commande de EV)
Commande de conduite Se règle avec l'ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant.	ECU de commande EV	Ensemble d'inverseur de commande de moteur électrique EV avant	-	-	U011087 (ECU de commande de EV)
Commande de conduite, commande du régulateur de vitesse S'ajuste à l'aide de l'ECU de contrôle du dérapage nº 2 (ensemble d'actionneur de frein) et commande automatiquement la vitesse du véhicule.	ECU de commande EV	ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	-	-	U012987 (ECU de commande de EV)
Détermination des dégâts du véhicule Détermine s'il y a eu une collision en se basant sur le signal de l'airbag.	ECU de commande EV	Ensemble d'ECU d'airbag	-	-	U015187 (ECU de commande de EV)
Contrôle de la charge des AC Charge le véhicule à l'aide de l'alimentation électrique AC fournie par une prise électrique ménagère ou par une station de charge public.	ECU de commande EV	Ensemble de chargeur de véhicule électrique Ensemble d'ECU de la batterie (ensemble de batterie d'alimentation EV)	Arrêt de la charge AC.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U115087 (ensemble de chargeur de véhicule électrique)
Controle du programme de charge Commande le moment où débute la charge ou elle se termine comme indiqué par l'utilisateur.	Ensemble de chargeur de véhicule électrique	Ensemble de combiné d'instruments Ensemble d'autoradio et de système d'affichage ECU de commande EV DCM (émetteur-récepteur télématique)	La charge est effectuée immédiatement. (La charge n'est pas effectuée lorsque la batterie EV est complètement chargée.)	-	U115587 (ensemble de chargeur de véhicule électrique)
Système de sonar de détection de distance Détecte les obstacles, affiche la distance et émet un son pour informer l'utilisateur.	Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV	L'opération est interrompue.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U015587 U029387 (Ensemble d'ECU d'avertissement de distance)
Système de freinage d'aide au stationnement Effectue une commande de freinage lorsqu'un obstacle, un piéton ou un véhicule approchant à l'arrière du véhicule est détecté et que le système estime que le risque de collision est élevé.	Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de combiné d'instruments Capteur de moniteur d'angle mort droit (B) ECU d'aide au stationnement ECU de commande EV	L'opération est interrompue.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U012687 U012987 U015587 U023387 U023B87 U029387 (Ensemble d'ECU d'avertissement de distance)
Stationnement avancé Actionne le volant, la pédale d'accélérateur, la pédale de frein, le levier de changement de vitesse automatiquement pour garer le véhicule dans l'espace de stationnement cible.	Ensemble d'ECU d'avertissement de distance de sécurité	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse) Capteur d'angle de braquage ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) Ensemble de mécanisme de direction assistée à crémaillère et à pignon Ensemble d'autoradio et de système d'affichage Ensemble de combiné d'instruments Ensemble d'amplificateur de climatisation Capteur de moniteur d'angle mort droit (B) Caméra de reconnaissance de marche avant ECU d'aide au stationnement ECU de commande EV	L'opération est interrompue.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U010387 U012687 U012987 U013187 U015587 U016387 U016487 U023A87 U023B87 U029387 (Ensemble d'ECU d'avertissement de distance)
Fonction de notification de proximité de véhicule (le système de notification de proximité de véhicule émet un bruit (haut-parleur) en fonction de la vitesse du véhicule ou d'un autre signal d'entrée, de manière à émettre un avertissement pour les piétons/cyclistes lorsqu'un véhicule EV/HEV silencieux se rapproche.)	Dispositif de commande de haut-parleur d'approche du véhicule	ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de commande EV	N'émet pas de son.	-	U012987 U014087 U029387 (Dispositif de commande de l'ensemble de haut-parleur d'approche de véhicule)
Fonction d'ouverture Ouvre la porte de coffre à partir de l'état fermé lorsqu'un signal d'activation provenant du contacteur intérieur du véhicule, du contacteur extérieur de porte de coffre ou du sous-ensemble d'émetteur de clé électronique est reçu.	ECU de porte de réseau multiplex	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)	-	-	-
Commande P Passe en position P ou quitte la position P.	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)	La commande de délai de commutation P est à l'arrêt. Commande effectuée lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON depuis une position autre que P sur une pente à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U014000 U015586 U029100 U029300 U110700 U114F00 U117000 (Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse))
Commande de changement de vitesse Détermine la plage demandée en se basant sur les entrées du capteur de levier de changement de vitesse et transmet des informations de changement de vitesse.	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)	La commande de délai de commutation P est à l'arrêt. Commande effectuée lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON depuis une position autre que P sur une pente à l'arrêt.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U014000 U015586 U029100 U029300 U110700 U114F00 U117000 (Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse))
Affichage du rapport engagé (combiné d'instruments / témoin) Affiche le rapport engagé actuel et le schéma de fonctionnement sur le combiné d'instruments.	Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse)	ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex) Ensemble de combiné d'instruments ECU de commande EV ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente) ECU de contrôle de dérapage n° 1 (ensemble de maître-cylindre de frein)	La commande de délai de commutation P est à l'arrêt. Commande effectuée lorsque le contacteur d'allumage est mis en position ON depuis une position autre que P sur une pente, rétroviseur extérieur est arrêté.	Affiche des messages sur l'affichage multifonction.	U014000 U015586 U029100 U029300 U110700 U114F00 U117000 (Ensemble de changement de vitesse au plancher (ECU de commande de changement de vitesse))
Affichage automatique de position des pneus Associe l'ID d'émetteur TPMS avec les positions des pneus sur la base du calcul de vitesse de rotation de roue provenant des freins.	ECU et récepteur d'alerte de pression des pneus	ECU de contrôle de dérapage N° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	La commande de localisation automatique est à l'arrêt.	-	U012987 (ECU de détection de pression des pneus et récepteur)
Fonction de dispositif d'ouverture de porte de garage Évalue si l'envoi du signal du dispositif d'ouverture de porte de garage est autorisé ou non. Affiche la procédure d'enregistrement des commandes à distance du dispositif d'ouverture de porte de garage.	Ensemble de rétroviseur intérieur	ECU de commande EV ECU de contrôle de dérapage n° 2 (ensemble d'actionneur de frein)	Permet d'actionner le dispositif d'ouverture de porte de garage lorsque l'alarme retentit. La procédure d'enregistrement ne s'affiche pas.	-	U010187 U014087 U029387 (Ensemble de rétroviseur intérieur)

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